Lors ce que le voilier navigue, il rencontre le vent,  qu'il peut recevoir de différents endroits, de face, de dos, de côté, etc.

C'est à chaque fois l'angle du vent par rapport à l'axe du voilier qui change.

En fonction de cet angle, on définit les allures marines qui regroupent chacune un intervalle d'angles.

Voici une représentation des allures :